为解决目前城市小区中电动车车位规划不合理、乱停乱放等问题,在分析机械传动的基础上,基于慧鱼模型设计了地下式电动车存取停放系统。该系统集车辆存取装置、传输升降装置、充电装置三部分于一体,通过传输升降装置将现有的路面车库转移至地下,增大了空间的利用率;通过机电一体化的控制系统从而实现了电动车的高效、有序停放;流水线型的模块化设计使得整个装置易于组装,程序简单化,易于操作。