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摘要
本发明公开了一种基于分簇管理的雷达目标检测与跟踪方法及其装置,方法包括：对接收的多帧雷达回波信号进行离散化处理；构建多个目标在每帧回波检测信号中的目标运动模型和目标量测模型；根据目标运动模型和目标量测模型构建每个目标的目标积累函数；根据目标运动模型和目标量测模型进行航迹分簇管理策略；在每个目标更新的状态转移集合中,根据每个目标的检测门限、目标积累函数建立候选目标状态集合；根据候选目标状态集合,对最优候选目标状态进行航迹管理处理估计目标航迹集合。本发明通过航迹分簇管理策略形成目标状态搜索区域,大幅度降低了多维搜索空间的计算量,并且使用目标航迹管理策略解决了临近目标相互干扰问题。
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