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摘要
研究了具有网络攻击和不确定多智能体系统混合触发一致性问题。考虑到传统的时间触发机制和事件触发机制均不能保证系统的最佳性能，采用了更具效用的混合触发机制，其中，事件触发机制与时间触发机制之间的切换服从随机的伯努利分布，事件触发机制的任意两个相邻的触发间隔大于等于一个采样周期，从而有效地节约网络资源。同时考虑了时变延时控制输入、模型误差、外部干扰以及网络攻击对系统的影响，构造了闭环多智能体系统的数学模型。根据李雅普诺夫渐近稳定性理论和线性矩阵不等式理论，给出了混合触发机制下多智能体系统的一致性定理。最后，通过仿真实验验证了该理论的有效性及可行性。
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单位沈阳科技学院; 沈阳航空航天大学
