本文主要完成昏暗环境下危险区域的运动人员检测,实时定位没有提前撤离的人员。在昏暗环境中的矿工检测方面,使用帧间差分法来完成视频中运动区域的提取及图像背景的更新,并用背景减除法完成前景的提取,完成井下矿工的检测。