为实现大轴激光清洗效果的视觉检测判断,以大轴表面漆层为研究对象提出了一种清洗效果的判定方法,并对其可行性进行了实验分析.根据激光清洗工艺设计了自动清洗装置,使用工业相机采集漆层表面图像,通过中值滤波和直方图均衡对图像进行预处理,采用阈值图像分割法对图像进行特征提取,并设计了特征判断函数来完成对清洗效果的最终识别.实验结果表明,单次检测时间最大量级在0.1s,在高精度检测要求下,检测合格率能达到98％,符合大轴激光清洗检测在时间和准确性上的要求.
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