摘要

简述国内外剪叉车的功能安全要求现状,以ISO 13849为基础,针对剪叉车控制系统进行安全相关功能的识别,分析功能安全需求,确认各控制系统的功能安全等级,并以行走系统为例,进行系统框图设计、诊断覆盖率的实现设计和MTTFD的简单估算,以及最终能达到的安全性能等级,为国内产品通过ISO 13849认证提供路线和框架。