通过测算1981—2016年中国城乡资本边际收益率,发现中国城乡资本配置效率呈现出"高—低—高"的变动特征。在此基础上进一步将农村改革发展历程划分为三个阶段,以标志性事件发生的时序对各阶段的发展历程进行梳理和分析,发现扭转城市优先发展的有偏政策,推行乡村振兴和新型城镇化协同发展战略,是缩小城乡资本配置效率差距的根本举措,而加大科技创新投入以及提高技术效率和配置效率是城乡经济继续保持中高速增长的关键。