利用捷联惯导装置和加速度传感器，并配合使用相关的算法，对刮板输送机的直线度进行检测。利用基于模糊算法的PID闭环控制技术，对机身的直线度进行矫直控制。将设计的直线度检测方法应用到工程实践中进行对比研究，发现可以对刮板输送机的姿态进行准确检测，并对其直线度进行有效控制。
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