介绍了中国城市混合交通现状,简述了国内外的研究进展;进而分析了自行车和行人在交叉口的到达特性和释放特性;对混合交通中机非冲突机理进行了研究,并给出了此问题的解决方法;对交叉口混合交通综合流率进行了计算,提出了不同运行状况下的自行车折算系数.