针对传统PID控制在高速列车智能控制方面对环境干扰等因素过于敏感，结合模糊控制方法，提出基于模糊自适应PID控制的高速列车悬挂系统智能控制算法，搭建了17自由度半主动悬挂横向动力学模型，建立以阻尼系数作为控制器输出变量的模糊自适应PID控制策略，在MATLAB/Simulink模块中搭建列车悬架仿真模型。仿真结果表明：基于模糊自适应PID控制的半主动悬挂减振效果要明显好于传统PID控制算法下的悬挂系统，车辆行驶平稳性和乘客乘坐舒适度都有了显著提高。
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