以某型环轨起重机为研究对象,提出了超起式环轨起重机整机稳定性计算模型,详细阐述了超起式环轨起重机整机稳定性计算中各子项载荷的计算方法,并给出了整机稳定性判定条件,为超起式环轨起重机设计计算提供理论依据。