一种特高压输电线路带电绝缘子检测机器人

作者：张迪; 张珣; 辛巍; 李龙云; 吴嘉琪

来源：现代制造技术与装备, 2023, 59(07): 191-193.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2023.0451

• 特高压输电线路
• 绝缘子
• 检测机器人

随着电力行业的发展，特高压输电线路的建设和运行变得越来越重要。绝缘子作为输电线路的重要组成部分之一，其绝缘性能容易受到各种因素的影响，从而导致事故的发生。目前，传统的人工停电检测绝缘子的方法存在工作量大、危险性高等问题。因此，研究一种特高压绝缘子检测机器人具有重要的意义。文章提出一种特高压输电线路绝缘子检测机器人的设计方案，并对其关键技术进行详细的讨论和分析。实验结果表明，该机器人具有良好的检测效果和高度的可靠性，能够有效解决特高压绝缘子的检测难题。