为使汽车在各个行驶车速下都有良好的转向稳定性,则驾驶员必须有良好的"路感"。在电动助力转向系统中,通过对转向系统中电机电流及转矩传感器输出端电路的控制来获得较为理想的转向助力特性,进而增强驾驶员的"路感"。为此,进行"人—车—路"闭环路感分析。首先,根据主流系统结构建立电动助力转向模型;而后,在满足系统实际性能需求的基础上,将电流控制部分设计成PD控制模块并用MATLAB进行仿真分析,并在整个闭环系统中串联一超前校正系统以进一步优化电动助力系统,提升行驶转向稳定性。
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