为了改善拖拉机转向困难,保证车辆行驶的安全性,提出了一种基于3C2410微处理器的拖拉机助力转向控制策略,可实现拖拉机方向盘转向的精准控制。试验结果表明:系统方向盘助力电流可以快速跟随方向盘变化,给方向盘转向提供助力,说明系统助力电机跟随性能好,验证了系统的可行性和可靠性。