拖拉机助力转向控制策略研究——基于3C2410微处理器

作者：高瑞敏

来源：农机化研究, 2023, 45(09): 260-264.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.09.007

• 拖拉机
• 3C2410微处理器
• 助力转向
• 方向盘

为了改善拖拉机转向困难，保证车辆行驶的安全性，提出了一种基于3C2410微处理器的拖拉机助力转向控制策略，可实现拖拉机方向盘转向的精准控制。试验结果表明：系统方向盘助力电流可以快速跟随方向盘变化，给方向盘转向提供助力，说明系统助力电机跟随性能好，验证了系统的可行性和可靠性。

• 单位
  郑州职业技术学院