基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计

作者：葛新; 郭威

来源：机械设计与制造, 2012, (11): 91-93.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.2012.11.032

• 遥控水下机器人
• 辅助控制系统
• 虚拟现实
• 盲操纵 ROV
• Assisted Control System
• Virtual Reality
• Blind Operation

为解决遥控水下机器人(ROV)"盲操纵"的问题,ROV辅助控制系统利用虚拟现实技术,在虚拟的三维深海环境中模拟显示真实ROV载体在深海中的运动状态与运动轨迹。ROV操纵员利用该系统可方便地控制ROV载体,使ROV能够更加安全可靠的工作,从而结束了"盲操纵"ROV的方式。

• 单位
  中国科学院大学; 中国科学院沈阳自动化研究所; 机器人学国家重点实验室