煤矿掘进机泵控马达较阀控马达的能量利用率高。以煤矿掘进装备对称泵控非对称缸系统为研究对象,分析其系统原理,找出系统四象限工况特征,从而分析研究出系统的能效特性,并运用仿真软件进行了仿真计算,得到了对称泵控非对称气缸系统在四象限运行工况下的系统能量损失。