针对某型号运输机装载方舱车,计算了装机过程的触顶失效性。首先,根据顺序驶入货舱的前、中、后轮分解其装机过程,并分析了主要过程的运动形式;然后,建立了触顶失效和顶起失效的数学模型,对车头和方舱顶部外轮廓与货舱吊梁下界是否碰撞进行理论计算,并给出2种判断顶起失效的方法;最后,通过Creo三维软件建模,运动学仿真结果验证了理论计算的正确性并提出避免触顶失效的建议。
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