无人驾驶技术的蓬勃发展,使得地面无人平台在军用和民用领域得到广泛的应用。本文针对地面无人平台的潜在应用场景,对无人系统的整体方案进行介绍,并讨论无人平台落地应用所涉及的环境感知、高精定位与高精地图、决策规划、车辆控制、人机交互、系统安全、网联通信关键技术。最后,结合在"跨越险阻2018——陆上无人系统挑战赛"中的技术实践经验,对无人平台推广应用存在的挑战进行探讨和展望。
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