基于Arduino平台的高压线巡线四轴飞行器的研究与设计

作者：王鑫

来源：电子测试, 2019, (17): 29-54.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.17.009

• 四轴飞行器
• 高压线
• 巡检

本文分析了四轴飞行器在进行高压线巡检时的控制流程及其充电或停泊状态时的内部控制过程,实现了对四轴姿态的调整,有效改善了传统高压线巡检系统的不足。

• 单位
  贺州学院