<正>随着医疗水平和临床需求的不断提高,临床医师不断在探索如何减少手术创伤、提升手术效果的新方法、新技术。由于机器人技术在商业、物流、交通与工业生产等多个领域带来的革命性变化,以及计算机控制技术、通信及信息技术、人机接口技术、机械电子技术等飞速进步,医用机器人微创外科已成为当前最热门、最具潜力的应用研究领域之一。我国"科教兴国"战略的提出,以及发展"人工智能"