网络化控制系统采样周期优化控制方法

作者：孙伟; 黄习习; 王建平; 李奇越; 穆道明; 徐晓冰

来源：2017-05-09, 中国, ZL201710320490.7.

本发明提供了一种网络化控制系统采样周期优化控制方法,包括对被控对象的测量输出变量、被调输出变量进行采样,并构建离散系统模型；建立采样周期Ts与网络延迟τ之间的关系；设计动态输出反馈鲁棒控制器,并构建闭环系统模型；检测所得到的闭环系统模型是否满足鲁棒渐进稳定要求；建立采样周期Ts与最优鲁棒性能γ之间的关系；设定采样步长h,并设下一采样周期Ts’＝Ts+h,重复上述过程,当闭环系统失去鲁棒渐进稳定时停止采样,定义最小的最优鲁棒性能γ所对应的下一采样周期Ts’为最优采样周期,并记为Tγ。本发明主要解决了采样周期优化控制的问题,设计了一种态输出反馈鲁棒控制器,保证了系统在外界扰动干扰的情况下,仍然具有良好的稳定性,动态性与鲁棒性。

• 单位
  合肥工业大学