基于STM32的安防机器人控制系统设计

作者：闫晓兵; 刘运杰; 陈春梅; 张大磊

来源：电子技术, 2022, 51(08): 96-97.

• 安防机器人
• STM32
• 环境监测
• 自动避障

阐述自动巡检和智能安防机器人的设计，其运动控制系统基于STM32处理器，融合有多种传感器，可实现环境监测、自动行驶和避障、防盗监控和火灾报警功能。

• 单位
  山东科技大学泰山科技学院