地面激光扫描联合无人机影像的三维模型重建

作者：李峰; 米晓楠; 孙广通; 钱安

来源：测绘与空间地理信息, 2019, 42(09): 9-12.

• 激光扫描
• 无人机
• 三维模型
• 点云配准

为了研究精细三维模型的重建方法,本文采用地面三维激光扫描仪采集地物立面点云,利用无人机倾斜摄影技术生成地物顶部和立面点云,滤除无人机的地面点云后,将二者精配准形成完整的地物点云。通过融合后的点云重建三维建筑物模型和景观小品模型,再从激光点云中过滤出地面点类构建地面模型,将三种模型组合成为完整的三维场景。建模结果表明,所融合点云的相对位置精度为9 cm,该建模方法可以保证融合点云数据的完整性和三维模型的准确性,为三维模型的精确重建提供了一种新思路。

• 单位
  防灾科技学院; 山西省气候中心