在PC工厂中,固定模具的布料工序一直是劳动强度大、作业效率低、技术要求高的关键工序之一,本文提出一种基于转运布料机的转运布料机器人,可以实现自动识别和定位模具、自动布料的布料机器人。该机器人通过3D视觉识别和定位模具,配合自动布料控制器实现混凝土自动下料。实测结果表明,本文提出的自动布料系统可以实现自动布料,布料精度达到1cm左右,满足固定模具初布料的要求。
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