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摘要
随着地下电缆敷设面积的逐渐扩大，传统的电缆线路故障排查方法更易受到故障点的反射行波的影响，造成定位困难甚至失败的现象，排查方法的抗干扰性能需要进一步提高。为此，本文基于人机交互技术设计了新的地下电力电缆线路故障排查方法。在电缆线路排查工作中使用智能机器人，在机器人身上安装摄像头、应用GPS定位功能以及电缆路径检测仪，通过人机交互技术控制机器人行动，对在行动中发现的线路故障进行定位，进而通过排查确定地下电力电缆线路故障。实验结果表明：该方法的故障定位误差相对更低，且提取的故障信息更完整，说明该排查方法的抗干扰性得到了有效提高。
