基于改进的YOLOv3多目标小尺度车辆检测算法研究

作者：田智慧; 杨奇文; 魏海涛

来源：计算机应用与软件, 2023, 40(12): 169-175.

• 车辆检测
• YOLOv3
• 深度学习
• EfficientNet

针对传统车辆检测算法效率低、漏检率高、对小目标车辆检测效果不好等问题，提出一种改进的YOLOv3车辆检测算法。使用K-means++对训练标签进行聚类，确定车辆检测的anchor box;将特征提取能力更强的EfficientNet作为特征网络，并采用4个特征尺度融合深层的语义信息和浅层的位置信息，提升小尺度车辆的检测效率；引入CIoU和Focal loss函数，提高了网络收敛速度和检测精度。实验结果表明，在UA-DETRAC和自建的数据集上，所提算法的MAP、Recall和FPS分别达到90.9%、88.3%和30帧每秒，提升了小目标车辆的检测精度。

• 单位
  郑州大学