以经典的碰撞阻尼器为基础,建立了非固定约束碰撞振动系统的动力学模型,通过数值模拟对非固定约束碰撞振动系统在低频区间的颤振发生条件进行了研究。结果表明频率比与间隙两个因素明显影响系统颤振行为的发生:(1)在低频率比区间容易发生颤振。随着频率比的减小,主系统与自由质量的单边连续碰撞次数由一次碰撞逐渐增加至多次碰撞,并且在低频率比条件下出现了粘滞行为。(2)小间隙容易发生颤振。随着间隙取值的增大,系统发生颤振的频率比区间随之缩小;若间隙取值超过某一临界值,系统将不会发生颤振行为。