3D无人化智能加介系统在选煤厂的应用

作者：马文伟; 辛绍磊; 吴秀金; 张自民; 薛星杰; 曹英华

来源：煤炭加工与综合利用, 2023, (12): 33-38.

DOI：10.16200/j.cnki.11-2627/td.2023.12.007

• 选煤厂
• 重介选煤
• 智能加介
• 3D激光雷达
• 控制系统
• 应用

针对传统重介选煤加介系统存在加介不及时、加介周期长、配介精度低、介质损耗高、劳动强度大、自动化程度低等问题，对配介加介系统功能任务流程进行解析，设计了重介选煤3D无人化智能加介系统。详细阐述了该系统中3D激光雷达智能定位、行车运动控制、电磁吸盘定量取介、合介桶自动加介、人员闯入报警等关键技术，介绍了智能配介系统和自动加介系统集成控制方法，实现了从浓介制备到合介加介的自动化控制，有效减轻了工人劳动强度，减少现场操控安全风险，精准控制密度，降低了介质损耗，为选煤厂智能分选打下了坚实的基础。

• 单位
  内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司