科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对现有无人机集群在卫导和通信拒止环境下，由于网络连通性降效导致任务遂行能力严重降级的问题，分析了国内外基于数据链网络降低拒止环境影响的最新研究现状，提出了一种基于任务优先级的动态优化连接度拓扑自适应位置选择策略，实现多个无人机集群在拒止环境下通过大区域拓扑连接获取拒止区域外信息，从而降低或抵消拒止影响，有效提升了无人机集群生存能力和任务遂行能力。
- 单位
针对现有无人机集群在卫导和通信拒止环境下，由于网络连通性降效导致任务遂行能力严重降级的问题，分析了国内外基于数据链网络降低拒止环境影响的最新研究现状，提出了一种基于任务优先级的动态优化连接度拓扑自适应位置选择策略，实现多个无人机集群在拒止环境下通过大区域拓扑连接获取拒止区域外信息，从而降低或抵消拒止影响，有效提升了无人机集群生存能力和任务遂行能力。
