针对传统特征结构配置方法鲁棒性不强的缺点,提出一种基于L1自适应补偿器的鲁棒特征结构配置方法.将总控制器分成特征结构配置控制器和L1自适应补偿器,前者用于保证系统稳定和满足性能指标,后者用于抵消系统中的不确定性;给出各控制器的详细设计步骤,并对总控制器的稳定性和性能进行分析;将所设计的控制器用于飞行器姿态角控制,并与传统特征结构配置控制器进行比较.仿真结果表明,所提出的鲁棒特征结构配置控制方法能够在保证系统性能的同时显著提高系统的鲁棒性.
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