基于Modbus协议的拾取系统设计与实现

作者：马雪清

来源：自动化与仪器仪表, 2019, (07): 102-105.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.07.102

• 拾取
• Modbus
• 邦纳
• 自动化

部品拾取指的是在生产过程中,作业人员根据产品的代码信息及附加要求,将所需部品从货架上正确地拾取到指定的料盒。这一过程是产品生产的重要环节,直接影响后序组装和测试的正确性和效率。但产品涉及的部品种类繁多,并且同一部品还有不同型号,因此部品识别比较复杂,对上岗操作的作业人员要求较高。作业人员需要进行专业培训,熟悉不同规格型号的产品与部品的对应关系,并且熟悉部品在货架的存放位置。因此,本文在研究Modbus协议基础上,建立了自动化拾取指示系统,采用邦纳的K50系列指示灯进行拾取指示,并且将部品信息显示在高清电视机上。该系统降低了作业人员上岗要求,作业人员不需记忆大量代码对应的部品及其存放位置等,同时杜绝出错,有效提升作业效率。