摘要

为实现PMSM电机驱动控制与工控组态软件的无缝连接,满足工业控制中对电机实现智能控制的要求,设计并实现了基于Modbus_RTU串口通信协议的电机驱动控制与工控软件接口。针对通信接口的可扩展多选择性,提出一种设计方案和实现方法,采用高性能管脚可编程多协议收发器件MAX3160作为下位机通信芯片,设计了以TMS320F2812为处理器的硬件电路,研究了下位机C语言软件与上位机力控组态软件接口程序,实现了上位机数据建立、数据采集和动画链接。上位机工控软件与下位机硬件和软件的联机调试结果,达到设计要求。