摘要

本发明公开了一种基于蚁群算法的声电协同网络的自适应路由系统及方法,其中系统包括:源节点,若路由表中不存在目的节点转发路径,产生一个路由请求RREQ报文并广播出去,进行寻路过程;中继节点,用于接收并转发路由请求RREQ报文;采用蚁群算法计算概率,根据概率确定传输的优先级,根据优先级转发数据,以及进行信息素更新,并更新到目的节点的本地路由表;目的节点,用于收到路由请求RREQ报文,选择最优通信路径,计算需要更新的信息素,将其写入路由应答RREP报文,然后发送路由应答RREP报文。本发明减少声学链路的跳数以及水声网络中的信令开销,帮助将传输损耗和信令开销转移到水上无线电网络,可广泛应用于跨介质异构网络领域。