基于树莓派的智能居家机器人系统设计

作者：詹宇娴; 陈耿; 凌活龙; 刘常烨; 许树杰; 丁凡^*; 陈景华

来源：电脑知识与技术, 2020, 16(24): 193-194.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2020.2729

• 智能陪护
• 语音增强
• 激光雷达
• 自主定位导航
• 树莓派

该文阐述了以树莓派作为主机,以室内远场语音识别和室内自主定位导航为技术核心,针对需陪护的居家人士的智能居家机器人设计方案。通过物联网、OpenCV机器视觉、机器学习等技术,拓展家电控制、健康检测、家人通信等陪护功能。

• 单位
  韶关学院