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摘要
研究了航天器多约束交会的仅测角导航最优多目标闭环制导问题，优化目标包括交会时间、燃耗和仅测角导航可观性指标，并考虑了视觉传感器视场角、推力器推力幅度和最小安全距离等各种约束条件，建立了多约束、多目标优化下的仅测角导航和闭环制导问题的数学模型，分析了仅测角导航和闭环制导之间的耦合关系。最后，通过Matlab遗传算法工具箱中的多目标优化函数，求解得到了该多目标优化模型的Pareto最优解集，结果显示交会时间、燃耗和仅测角导航可观性指标不能同时达到最优，存在相互制约关系，即提高其中一种优化目标的性能会降低其他优化目标的性能。
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