本发明公开了一种多旋转关节空间太阳能电站的振动检测装置及方法,包括多旋转关节空间太阳能电站结构、姿态固定悬架结构、振动激励结构及振动检测结构;所述多旋转关节空间太阳能电站固定在姿态固定悬架,以保持其空间形态,所述振动激励结构包括两台激振器,两台激振器分别与多旋转关节空间太阳能电站连接,用于激励多旋转关节空间太阳能电站产生振动,所述振动检测结构包括三组双目视觉单元,用于检测多旋转关节太阳能电站的太阳能板阵列及天线上标志点,以获得结构的振动信息。