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摘要
为提升多飞行器编队执行任务的效率和性能，提出一种用于多飞行器协同任务分配的改进粒子群优化算法。考虑飞行器任务能力约束，飞行器执行任务时付出的威胁代价、航程代价以及完成任务的收益，从而构造问题的数学模型。将粒子的位置属性编码为一组任务分配向量，从任务分配向量可解码出对应的任务分配解，实现粒子群优化算法解的离散化。为解决粒子群优化算法容易陷入局部收敛的缺点，提出一种跳出局部收敛的策略。该策略基于模拟退火算法，生成新粒子，以一定概率决定是否保留新粒子，并将跳出局部收敛的策略应用到传统粒子群优化算法中，建立可用于多飞行器协同任务分配的改进粒子群优化算法。数字仿真实验结果表明，与现有算法相比，所提算法能显著提高多飞行器任务分配的收益和效率。
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单位北方自动控制技术研究所
