基于蓝牙技术的物联网室内定位系统

作者：葛敏婕; 赵子涵

来源：物联网技术, 2021, 11(11): 52-57.

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2021.11.016

• 室内定位
• LoRa
• 蓝牙网关
• iBeacon
• 高斯滤波
• 定位算法
• 云平台

当今社会已经进入到自动化时代,物联网设备的部署规模在几年内迅速增长,许多应用领域需要获得人和物的精确位置信息,因此,基于物联网技术的室内定位也已成为研究热点。目前室内定位技术面临的最大问题是成本高、功耗大、定位精度低,尤其是在信号遮蔽较强的室内环境下。鉴于此,本文提出了一种基于LoRa和蓝牙技术的低功耗室内定位系统,该系统通过在定位环境内部署蓝牙网关采集标签(iBeacon)的蓝牙特征信息,数据由LoRa基站传输至服务器;最终利用高斯滤波和多点定位的方法进行定位,并通过定位修正策略得到标签位置,获得精准的位置数据。试验表明,该室内定位系统能快速进行物品搜寻和人员定位,具有成本低、精度高、实用性强的特点,可广泛应用于工厂、商场和医院等环境。