大采高综采工作面设备智能控制系统研究

作者：冯银辉; 崔耀; 王旭峰; 秦泽宇; 王志强; 毛自新^*

来源：煤炭科学技术, 2022, 50(09): 192-199.

DOI：10.13199/j.cnki.cst.2021-0022

• 大采高
• 综采工作面
• 协同控制
• 故障预测
• 集控系统
• 智能控制

随着智能综采设备技术的不断发展，单机设备的智能化程度不断提高，也面临着大采高设备间不能有效互联互通，严重影响协同效率的新问题，而在8 m以上大采高智能化集控技术上，目前仍是空白，没有可借鉴的成功经验。为保证大采高综采工作面生产过程高产、高效、连续有序进行，研发了大采高综采工作面设备智能控制系统。该系统以Ethernet/IP实时工业以太网总线协议为基础，根据大采高综采设备的运行和通讯特点，构建了统一、高效的综采设备通讯协议标准，建立了统一的服务器、存储及数据接口标准，统一了单轨吊集中控制室、移变列车集中控制室和地面智能专家决策平台3个控制平台，实现整个工作面设备的监控与数据交互的功能，同时降低了平台操作的学习难度。采用两层控制模式，主从冗余控制方案，保证数据的稳定性和一致性，提高了系统整体的控制效率；根据综采设备工作和生产环境的特点，构建了综采设备联动控制模型，实现了采煤机联动控制、“三机”联动控制、支架、泵站联动控制，提高设备间协同效率；系统的集中控制与协同控制功能，可以实现大采高综采设备一键启停、协同作业；智能分析专家决策系统存储并分析工作面设备历史数据规律，同时引入专家经验规则，专家诊断知识库，构建了闭环决策，指导工作面生产。