基于Zigbee通讯的超声波避障系统设计

作者：匡丛维; 陈可飞; 杨春柳

来源：价值工程, 2018, 37(23): 136-137.

DOI：10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2018.23.053

• 群体机器人
• 超声波传感器
• 自主避障

随着现代通讯、计算机技术、传感器技术的发展,群体机器人在信息感知、采集、协同作业等方面发挥着重要的作用。由于现在机器人作业环境日益复杂化和不可预见性,为解决群体机器人在避障过程中存在的问题,设计基于超声波传感器的测距避障系统,准确测量机器人和障碍物之间的距离,控制机器人自主避障,实现任务。

• 单位
  电子工程学院; 玉溪师范学院