搬运机械手控制系统设计

作者：周玲; 王晓勇

来源：南京工业职业技术学院学报, 2016, 16(04): 1-4.

DOI：10.15903/j.cnki.jniit.2016.04.001

• 搬运机械手
• PLC
• 控制系统
• 公理化设计

针对PLC控制系统多采用经验法进行设计并导致设计结果的性能及可靠性因个体经验不同而呈现明显差异的现状,对搬运机械手控制的软硬件采用了公理设计方法进行设计,实现了解耦设计,提升了系统的可靠性,降低了调试成本,并验证了PLC控制系统公理化设计方法的有效性。