基于自动控制的棉株顶尖高度测量系统设计与试验

作者：闫毅敏; 王维新^*; 李霞; 陈福祥; 沈晓晨

来源：甘肃农业大学学报, 2018, 53(05): 176-184.

DOI：10.13432/j.cnki.jgsau.2018.05.023

• 棉株顶尖高度
• 自动控制
• 红外测距传感器
• 超声波测距传感器

【目的】针对现在棉花打顶机对棉株顶尖高度识别效果差,造成过打、误打,影响棉花的正常生长等问题,研究开发一种基于自动控制的棉株顶尖高度测量系统提高对棉株顶尖的识别精度.【方法】通过对STC90C51单片机程序调试,并用其控制红外测距传感器和超声波测距传感器对棉株顶尖进行高度测量性能试验.【结果】测量方式采用声速为340m/s(15℃)的超声波测距传感器的棉株顶尖高度测量系统测量棉株顶尖高度与手测高度存在显著线性相关关系,且其室内测量平均误差为(0.40±0.28)cm,室外测量平均误差为(0.39±0.25)cm.【结论】该棉株顶尖高度测量系统可以完成对棉株顶尖进行精确高度测量的工作.

• 单位
  石河子大学