基于船舶运动数据的AR(p)模型参数估计和适用性验证

作者：黄彦文; 褚德英; 谢颖

来源：船舶工程, 2022, S1: 500-504.

DOI：10.13788/j.cnki.cbgc.2022.S1.094

• AR(p)模型
• 参数估计
• 最小二乘法
• 适用性测试
• 定阶

提出一种基于船体运动的短时预报方法用以提高工程船舶作业的适用性和安全性。采用时间序列分析法中的自回归过程模型AR(p)，运用已测船舶运动数据，对船舶未来时刻的运动进行极短时间预报。针对AR(p)时间序列分析中模型参数估计和适用性测试等问题进行研究，通过垂荡、横荡和纵荡3个方向的试验结果和预测数据分析来证明所提出方法的有效性。研究结果可为工程船舶运动预报与升沉补偿控制、海上施工作业和灾难的防治提供理论基础。

• 单位
  上海振华重工(集团)股份有限公司; 上海振华重工（集团）股份有限公司