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摘要
大行程位移测量计米精度决定了卷绕式系统的位置控制精度。目前的计米方法测量误差大,不易实现正反双向计米。提出并设计了一种面向卷绕系统的大行程位移精密自动测量计米方法,以双同步齿形带传动副作为精确夹持传送装置,同时采用主动驱动计米与从动轮计米,主动轮由带编码器的交流伺服电机驱动,从动轮计米采用霍尔齿轮转速传感器,可减小同步带轮打滑引起的测量误差。经分析同步带传动多边形效应引起的直线传动位移误差,提出采用加厚聚氨酯圆弧齿同步带以提高测量精度,提出了一种同步带打滑检测及误差修正方法。该方法已用于某型飞机试飞空气静压测量拖锥自动收放系统线缆收放位移检测,结果证明,该方法原理正确可行,位移测量误差不大于0.2%。
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