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摘要
为研究HMCVT在犁耕和播种条件下的动态特性，基于AMESim软件建立了完整的HMCVT仿真模型，包括机械传动模型、泵控液压马达调速模型和换段液压系统模型。此外，建立了拖拉机的动力学模型。为验证仿真模型的正确性，搭建了试验台。在试验台上进行了拖拉机运行速度试验和泵控液压马达系统试验。试验结果表明，泵控液压系统仿真模型能正确反映泵控液压马达传动比的变化，仿真模型能反映离合器实际工况的变化。从而验证了基于AMESim的仿真模型的正确性。基于AMESim建立的仿真模型，研究了犁耕和播种工况下HMCVT的动态特性。结果表明：在犁耕条件下，行星排在节气门开启和换段瞬间会产生强烈的冲击。在播种条件下，HMCVT在换段时会产生较大的冲击，但齿轮啮合力的变化幅度不大，变化趋势趋于稳定。
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