AMOLED除泡工艺中智能搬送及分拣系统的设计与实现

作者：田娜; 王毅; 姜慧慧; 刘超; 贾萍萍; 庞义朝

来源：电子工业专用设备, 2021, 50(04): 40-67.

• 混合视觉
• 智能搬送
• 自动分拣

针对AMOLED除泡工艺中传统的搬送模型,为了实现搬送过程的智能化,并完成对产品的自动分拣,基于搭载混合视觉技术的机器人,通过优化视觉算法,利用三菱PLC进行逻辑控制,实现了产品的精准识别、判定及取放。使用结果表明:该系统稳定可靠,实现了对AMOLED产品的智能搬送及分拣,优化了产线结构,且极具实用性。