履带变轨行走技术已经在一些传统工程机械产品上广泛应用，为简化履带变轨过程，提升履带变轨作业效率和安全性，提出基于双向自锁的履带变轨行走技术，实现履带变轨过程一键操作。介绍基于双向自锁的履带变轨行走系统的构成和工作原理，分析箱式伸缩机构设计的关键技术点和双向自锁液压缸的工作原理，计算出双向自锁液压缸理论设计时需要提供的伸缩力和锁紧力。
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