针对应急情况下车辆路径问题中的时效性和公平性问题,以加权累计等待时间作为目标函数,与多车型问题结合,对最大最小蚁群系统算法(Max-Min Ant System,MMAS)进行了改进,并进行求解。应用基本算例进行实验,验证了模型的合理性和改进算法的有效性,为解决实际应急车辆路径规划问题提供新的思路。