摘要
针对高速复杂环境下YOLOv5s算法细节特征学习能力弱、冗余信息过多、关键特征融合不足导致车辆目标检测精度低的问题,本文提出一种基于YOLOv5s的高速公路车辆实时检测模型(YOLOv5s-CRCP)。首先,在残差单元中嵌入卷积注意力模块,强化学习细节特征,抑制冗余信息干扰;然后,将卷积注意力融入金字塔网络中用以区分不同重要信息,加强关键特征融合。在构建的宁夏高速公路车辆数据集上进行实验,平均检测精度达到91.2%,高出原算法4.1%。实验结果表明,相较于YOLOv5s和主流实时车辆目标检测算法,本文方法具有更好的检测性能。