摘要

<正>本文设计了一种核电站水下移动机器人,在分析机器人系统的各个组成部分的抗辐射敏感性的基础上,提出了包括器件选型、合理屏蔽、剂量监测和控制板卡接口模块化设计等系列的抗辐射加固策略,可为相似设备的抗辐射加固设计提供借鉴。1.引言核电站一回路的管道和堆内构件等部件因在机组运行期间被中子强烈活化而产生活化腐蚀产物,造成机组大修期间虽无中子辐射,但仍存

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